Testy prototypu platformy hydraulicznej z trzema stopniami swobody (3 DoF)

Poniżej pierwsze filmy z testów platformy hydraulicznej.

Parametry techniczne:
- Ciśnienie w układzie - regulowane nastawnym zaworem przelewowym od 5 do 20 Bar
- Skok tłoka siłownika: 13 cm
- Mikrokontroler: AVR (Atmega 8)
- Komunikacja z komputerem: USB
- Układ pomiarowy: fotooptyczny
- Ciężar urządzenia: ok 130 kg
- Wydajność pompy: 12 [l/min] (na krućcach przy siłownikach zastosowane dodatkowo dławiki)