Platforma Symylacyjna 3DoF - test sterowania za pomocą kierownicy

Testy prototypu platformy hydraulicznej z trzema stopniami swobody (3 DoF)

Poniżej pierwsze filmy z testów platformy hydraulicznej.

Parametry techniczne:
- Ciśnienie w układzie - regulowane nastawnym zaworem przelewowym od 5 do 20 Bar
- Skok tłoka siłownika: 13 cm
- Mikrokontroler: AVR (Atmega 8)
- Komunikacja z komputerem: USB
- Układ pomiarowy: fotooptyczny
- Ciężar urządzenia: ok 130 kg
- Wydajność pompy: 12 [l/min] (na krućcach przy siłownikach zastosowane dodatkowo dławiki)

Pluginy Ruby on Rails z których najprawdopodobniej będziesz chciał skorzystać

Na RailsLab w ukazał się ciekawy artykuł, w którym znaleźć możemy zestawienie procentowe projektów wykorzystujących poszczególne wersje Ruby on Rails. Ciekwszym aspektem omawianego artykułu jest jednak zestawienie najczęściej wykorzystywanych pluginów (zrobione w oparciu o dane pochodzące z GitHuba). W pierwszej piątce znajdują się:

1. exception_notification


2. restful_authentication


3. will_paginate


4. attachment_fu


5. acts_as_list

W dalszej kolejności znajdują się:

6. hoptoad_notifer


7. rspec


8. acts_as_tree


9. acts_as_state_machine


10. auto_complete


11. paperclip


12. ssl_requirement


13. haml


14. rspec-rails


15. annotate_models


16. actice_merchant


17. acts_as_taggable_on_steroids


18. asset_packer


19. calendar_date_select


20. jrails


21. in_place_editing


22. responds_to_parent

Traffic Flow Simulation System based on Cellular Automata

Below I have attached videos from my application which simulate car traffic flow. Application use Cellular Automata to simulate car movements.

Wykorzystanie Helperów w Kontrolerach i Modelu

Wykorzystanie dostępnych w Railsach Helperów bezpośrednio w modelu, lub kontrolerach nie jest wspierane bezpośrednio przez środowisko. Przyczyn tego faktu należu upatrywać w chęci zapobiegania wykorzystania kodu Widoku w niższych warstwach, dzięki czemu wzrasta przejrzystość całej aplikacji. Niestety w pewnych specyficznych przypadkach bardzo pomocne staje się wykorzystanie bezpośrednio w modelu którejś z metod np. ActionView::Helpers::TextHelper.

Poniżej metoda, jaką możemy zastosować aby wywołać helpery (źródło)

Tworzymy plik np. helpery.rb w katalogu 'lib'

  def help
    Helper.instance
  end

  class Helper
    include Singleton
    include ActionView::Helpers::TextHelper
  end

Teraz wystarczy w modelu lub kontrollerze dodać nagłówek:

require 'lib/helpers'

Wywołanie metody helpera sprowadza się wówczas do wywołania:

# help.name_of_helper
help.pluralize 10, "person"